工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( ) 此题为判断题(对，错)。

题目内容（请给出正确答案）

工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案

考题工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点

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考题工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

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考题当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（）。A．大地坐标系B．基坐标系C．用户坐标系D．位移坐标系

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考题 26、ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：A．让机器人知道操作对象在哪里B．方便工业机器人更换夹具C．有另一个同样的工件，编程效率提升D．工件位置发生变化，编程效率提升

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考题工件坐标系可以表示（），或者表示（）。

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考题 4、机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（）。A．大地坐标系B．基坐标系C．用户坐标系D．位移坐标系

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考题当工业机器人作业时有多个相同的工件但位置不一样，只需要一个工件坐标系就可以了。

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考题机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（）。A．用户坐标系B．位移坐标系C．大地坐标系D．工件坐标系

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