工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点

题目内容（请给出正确答案）

工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。

A.终点

B.原点

C.参考点

D.任意点

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考题工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

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考题工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题 1、（）是编程人员为了编程方便，在工件上建立的坐标系，它用来确定刀具相对于工件的位置。A．绝对坐标系B．工件坐标系C．机床坐标系D．增量坐标系

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考题机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（）。A．大地坐标系B．基坐标系C．用户坐标系D．位移坐标系

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考题工件坐标系对应工件，它定义工件相对于（）的位置。

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考题 4、机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（）。A．大地坐标系B．基坐标系C．用户坐标系D．位移坐标系

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考题机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（）。A．用户坐标系B．位移坐标系C．大地坐标系D．工件坐标系

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考题工业机器人的工件坐标，是定义工件为相对于大地坐标的位置。

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考题程序原点是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点，成为工件原点，加工开始时要以当前位置为参照点设置工件坐标系，所用的G指令是（）。A．G92B．G90C．G91D．G93

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