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YuMi双臂机器人有 个系统， 个普通型机器人本体组成的。
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考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
为扩大生产，某公司决定扩大用工规模，一台机器人可以替代10个工人，每个工人的年薪在2〜4万元左右；一台机器人本体及维护费用约为60万元，每台机器人的使用寿命为10年，最终该公司购买了10台机器人。如果不考虑其他因素，这一选择的理由是（）A、机器人与工人互为替代生产要素，机器人的长期运营总成本低于工人的年薪B、机器人与工人是互补生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更低C、机器人与工人是互补生产要素，机器人的长期运营总成本比工人的年薪低D、机器人与工人互为替代生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更高
考题
下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
考题
填空题机器人的机械结构系统由（）组成。
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