考题
机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
考题
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
考题
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器
考题
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器
考题
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器
考题
喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机
考题
P500iA机器人成形气压越大，喷幅（）A、越小B、越大C、无变化D、时大时小
考题
P500iA机器人电流是在（）情况下产生A、机器人在喷涂车身过程中产生电流B、机器人在大冲洗过程中产生电流C、机器人在换色过程中产生电流D、机器人在填充过程中产生电流
考题
P500iA机器人高压电流反馈值控制范围是：（）。A、0～70kvB、0～70μAC、1～20μAD、0～20kv
考题
目前所使用P500iA机器人有几个轴（）A、6轴B、5轴C、9轴D、10轴
考题
P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）A、机器人SCC柜中B、机器人控制器中C、机器人工艺控制柜D、电脑主机
考题
P-500iA或者P-700iA系统中多数工艺控制硬件在哪里？（）A、在机器人内B、位于夹层楼面上的PCE面板里C、在每个支持自己机器人的机器人控制器内D、在SCC箱体内
考题
P500iA油漆性机器人喷涂油漆是以下哪个工件提供（）A、齿轮泵B、示教器C、SCC柜D、主控制器
考题
P500iA机器人做流量测试流量参数分别（）A、200ccB、300ccC、400ccD、以上都是
考题
PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器
考题
P500iA机器人一个伺服高压开关控制几个机器人（）A、一个B、二个C、三个D、四个
考题
以下不是P500iA机器人换色器组件中模块（）A、溶剂单项阀B、溶剂空气模块C、颜色阀组模块D、高压控制模块
考题
P500iA机器人中静电高压伺服开关（）A、一个B、二个C、没有D、四个
考题
P500iA水性机器人加热水箱温度过低时会导致机器人报（）A、冲撞故障B、高压故障C、旋杯转速故障D、伺服故障
考题
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
考题
P500iA水性漆机器人喷涂油漆是以下哪个工件提供（）A、电脑主机B、储漆罐C、从控制器D、示教器
考题
P500iA机器人做流量测结果误差（）A、10%B、5%C、15%D、20%
考题
P500iA机器人是通过什么方式找到车体具体位置（）A、控制器给出信号B、本身自己找位置C、机运脉冲信号D、SCC柜给出信号
考题
以下哪种原因不会导致P500iA机器人报转速故障（）A、旋杯转速模块有问题B、PCE柜内IP阀异常C、涡轮机故障卡死D、机器人无高压电流值
考题
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
