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工业机器人有哪些系统组成()
A、执行机构
B、驱动装置
C、控制系统
D、感知系统
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考题
1.工业机器人常用的驱动有那些类型,并简要说明其特点。 2.常用的工业机器人的传动系统有那些? 3.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 4.机器人控制系统的基本单元有哪些? 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么? 6.简述直角坐标型手臂的自由度组成。
考题
2、1.工业机器人常用的驱动有那些类型,并简要说明其特点。 2.常用的工业机器人的传动系统有那些? 3.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 4.机器人控制系统的基本单元有哪些? 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么? 6.简述直角坐标型手臂的自由度组成。
考题
工业机器人的系统主要由 机器人本体 、 控制柜 和 三个基本部分组成。
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