网友您好, 请在下方输入框内输入要搜索的题目:
题目内容
(请给出正确答案)
齐次矩阵可用以描述( )。
A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿
B.刚体在空间中的位姿
C.刚体的一系列运动
D.关节与末端位姿的变换关系
参考答案
更多 “ 齐次矩阵可用以描述( )。 A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系 ” 相关考题
考题
在复合变换中,活动坐标模式的变换,对于坐标变换操作的调用和执行顺序描述中,正确的是()
A.相对于同一个活动坐标系先调用的变换先执行B.相对于同一个活动坐标系先调用的变换后执行C.相对于同一个活动坐标系调用和执行的顺序没有必然联系D.以上说法都不对
考题
徒手肌力评定3级的标准是:( )A.能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位
B.能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位
C.能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位
D.能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力
E.在消除重力姿位后可做中等幅度运动
考题
徒手肌力评定3级的标准是()A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题MMT测试结果为()。仅能抗小阻力运动至标准姿位或维持此姿位,按Lovett分级为()。A
正常—B
良+C
良-D
好E
差
热门标签
最新试卷