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刚体运动学的研究对象为()。
A.刚体的整体运动
B.刚体上各点的运动与整体运动之间的关系
C.刚体的一般运动
D.刚体的自由运动
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考题
运动学介绍了点的合成运动（动点动系问题）与刚体平面运动问题。虽然刚体平面运动来自合成运动，但仍有其区别。 点的合成运动】是研究刚体以外的点相对刚体的运动，不仅动系坐标原点固定在刚体上，坐标轴也固定在刚体上，动系的运动规律与所固定的刚体相同，若刚体作转动，将出现科氏加速度项。
考题
材料力学的研究对象是质点和刚体
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