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SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失,即Master丢失。


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考题 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s

考题 PET脉冲堆积造成的光子丢失称为A、“非瘫痪”型丢失B、“瘫痪”型丢失C、上升区丢失D、饱和区丢失E、延迟丢失

考题 若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警,可在报警界面进行消除。

考题 机器人控制柜处于断电状态,当本体底座电池没电时,将会丢失脉冲编码器的数据。

考题 下列说法正确的是:()A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

考题 控显终端重启,当前站场中存在占用丢失列车,即使该列车对应的占用丢失报警已经被确认,系统仍会重新产生报警提示信息。

考题 当机器人报SRVO-062报警时,可以通过Master复位将故障复位掉。

考题 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。

考题 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。

考题 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.

考题 机器人内存FROM(闪存)存放系统软件,断电后其数据不会丢失。

考题 发生以下操作时,必须执行Mastering:()A、编码器备用电池电压下降,导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下,机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

考题 关于机器人伺服电机说法正确的有()A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元

考题 发生以下哪一种情况时,需要执行Mastering?()A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开

考题 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些?()A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备

考题 下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

考题 ()要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对

考题 增量型光电编码器由于采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据()A、变小B、变大C、会丢失D、不会丢失

考题 增量式光电编码器由于采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据(),需要重新复位。A、变小B、变大C、会丢失D、不会丢失

考题 光电脉冲编码器受到污染时容易造成信号丢失。

考题 机器人内存DRAM(动态随机存储器)内的数据关机后不会丢失。

考题 出现下列哪个故障报警时,马达脉冲编码器的数据丢失,需要重新校正Master位置()。A、SRVO-035B、SRVO-038C、SRVO-062D、SRVO-068

考题 以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失()A、更换机器人POWER线电缆B、更换机器人Encoder编码线电缆C、更换机器人减速器D、更换伺服放大器

考题 单选题APRA对已跟踪目标丢失报警处理过程()A 小波门------中波门------大波门------丢失报警------自动清除B 中波门------小波门------大波门------丢失报警C 中波门------大波门------丢失报警------自动清除D 小波门------中波门------大波门------丢失报警

考题 单选题出现下列哪个故障报警时,马达脉冲编码器的数据丢失,需要重新校正Master位置()。A SRVO-035B SRVO-038C SRVO-062D SRVO-068

考题 单选题以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失()A 更换机器人POWER线电缆B 更换机器人Encoder编码线电缆C 更换机器人减速器D 更换伺服放大器

考题 判断题控显终端重启,当前站场中存在占用丢失列车,即使该列车对应的占用丢失报警已经被确认,系统仍会重新产生报警提示信息。A 对B 错