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下列说法正确的是:()
- A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作
- B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动
- C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作
- D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
参考答案
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关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。
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