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SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。


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考题 炉前作业机器人进入手动操作画面后,可以通过按钮调整所有()个轴及夹爪气缸的动作,从而完成所有示教姿态的调整动作。 A、5B、6C、7D、8

考题 使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?() A、手动B、自动C、示教D、增量

考题 华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器

考题 在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 下列说法正确的是:()A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

考题 一下关于示教和手动机器人正确的有:()A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

考题 可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.

考题 备份机器人程序,在选择备份工具的插口时,UT表示TP示教器上的USB插口,UD表示控制柜上的USB插口

考题 不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.

考题 SRVO—062报警发生,不可以通过TP示教器手动操作机器人。

考题 操作TP示教器时,可以戴手套。

考题 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。

考题 手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示为JOINT,使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。

考题 TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴,G2代表附加轴(焊接机器人一般是焊**)。

考题 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行

考题 机器人点动前准备有()A、PLC允许机器人动作(没有暂定和急停信号)B、机器人控制柜,切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全

考题 关于手动操作示教器下列说法不正确的是:()A、模式选择开关必须置于AUTO模式B、示教器开关旋钮打到OFFC、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可D、进行关节移动时,按住DEADMAN开关,复位故障后,按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

考题 当拍下机器人TP上的急停后,以下会发生的有:()A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、控制器断电D、示教器程序停止

考题 了确保安全,用示教编程器手动T1运行机器人时,机器人可以运行的速度为()A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s

考题 示教和手动机器人的安全操作规程有()A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

考题 示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向()A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上都是

考题 机器人识别站硬件基本组成()A、电子光眼B、条码自动扫描器C、条码手动扫描器D、示教器和控制器

考题 机器人自动模式下,无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。

考题 TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。

考题 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行

考题 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人()A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式