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TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

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考题 焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。
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考题 焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。
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考题 SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。
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考题 焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。
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考题 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行
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考题 焊装车间带有8轴的机器人是（）A、下部康采恩框架KUKA机器人B、主焊激光焊空中行走SEF机器人C、下部4020GEO工位FANUC机器人D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
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考题 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行
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考题 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊
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