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SRVO—062报警发生,不可以通过TP示教器手动操作机器人。


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考题 使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?() A、手动B、自动C、示教D、增量

考题 在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 打开工业机器人示教器,不可以对已经建立的主程序复制操作。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警,可在报警界面进行消除。

考题 SRVO—075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)报警发生,只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

考题 下列说法正确的是:()A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

考题 一下关于示教和手动机器人正确的有:()A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

考题 将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()A、更换机械腕B、机器人零点复归C、重新上载软件D、机器人需要重新编程

考题 不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.

考题 当机器人报SRVO-062报警时,可以通过Master复位将故障复位掉。

考题 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失,即Master丢失。

考题 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。

考题 SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。

考题 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j)报警解除之后,必然出现SRVO—075报警。

考题 操作TP示教器时,可以戴手套。

考题 SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警

考题 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。

考题 发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。

考题 器人示教器上急停按下后,故障提示是()A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-004

考题 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行

考题 机器人点动前准备有()A、PLC允许机器人动作(没有暂定和急停信号)B、机器人控制柜,切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全

考题 机器人自动模式下,无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。

考题 TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。

考题 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行

考题 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人()A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式

考题 出现下列哪个故障报警时,马达脉冲编码器的数据丢失,需要重新校正Master位置()。A、SRVO-035B、SRVO-038C、SRVO-062D、SRVO-068

考题 单选题将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()A 更换机械腕B 机器人零点复归C 重新上载软件D 机器人需要重新编程