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华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。

A.Default，Default

B.Default，too1

C.tool1，Default

D.Default，too2

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考题 工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点
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考题 当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
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考题 华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。 A.UTB.UFC.LRD.JR
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考题 对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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考题 工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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考题 TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。 A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点
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考题 工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为( )。 A.DefaultB.tool2C.TOOL_FRAMED.BASE_FRAME
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考题 工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
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考题 华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。 A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
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考题 工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
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考题 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
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考题 ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。 A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴
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考题 华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。 A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标
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考题 在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
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考题 华数机器人需要用户权限的是( )。 A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改
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考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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考题 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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