华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为( )。 A.DefaultB.tool2C.TOOL_FRAMED.BASE

题目内容（请给出正确答案）

华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为( )。

A.Default

B.tool2

C.TOOL_FRAME

D.BASE_FRAME

参考答案

考题华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。 A.UTB.UFC.LRD.JR

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考题机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。 A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标

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考题 ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题华数机器人需要用户权限的是( )。 A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改

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考题华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题（）坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A．基坐标系B．工件坐标系C．工具坐标系D．大地坐标系

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考题【单选题】工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具，为方便示教，应创建（）A．关节坐标系B．基坐标系C．工具坐标系D．工件坐标系

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