机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

题目内容（请给出正确答案）

机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案

考题机器人在( )模式下可以调整为单步运行。 A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

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考题华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器

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考题示教即教机器人如何去做。在示教过程中，机器人将作业顺序、位置、速度等信息记录下来。

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考题示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。A．连续运行B．存储C．再现D．示教

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考题 17、在进行工业机器人离线仿真时，创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。

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考题在进行工业机器人离线仿真时，创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。

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考题对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。（）

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考题 69、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。（）

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考题运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

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