在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座

题目内容（请给出正确答案）

在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

A.工具

B.工件

C.手部

D.基座

参考答案

考题华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。 A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2

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考题 ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题 ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点

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考题【单选题】线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。A．第六轴B．法兰盘C．工具中心点D．工具

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考题机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。

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考题【判断题】工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。A．Y.是B．N.否

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考题位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

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考题 3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动A．线性方式B．绕着当前TCP旋转C．点到点‍D．任意轨迹

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考题 22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

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