考题
工具坐标系标定时,需使用默认的( )。
A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标
考题
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。
A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
考题
建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。
A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
考题
工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。
A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
在工件坐标系中,以( )的X、Y、Z轴为基准进行回转。
A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
考题
设置( ),允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件,整个工件可连同其路径一起移动。
A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
考题
当重新定位工作站中的工件时,修改( ),所有的路径随之跟新。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。
A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
( )必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的( )。
A.基坐标，基坐标B.工具坐标，工具坐标C.工件坐标，工件坐标D.世界坐标，世界坐标
考题
如果工业机器人夹具在外形较大的时候,应该创建新的( )。
A.基坐标数据B.世界坐标数据C.工件坐标数据D.工具坐标数据
考题
以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系
A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
考题
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )在机器人基座有相应的零点。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
一个工作站中只有一个( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
