网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）
问答题
请描述出什么是机器人的位姿。

参考答案

参考解析
解析： 暂无解析
更多 “问答题请描述出什么是机器人的位姿。” 相关考题
考题 动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个
查看答案
考题 工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
查看答案
考题 ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
查看答案
考题 机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
查看答案
考题 齐次矩阵可用以描述( )。 A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系
查看答案
考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
查看答案
考题 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
查看答案
考题 请简单陈述公务员的坐姿、站姿、行姿礼仪的要求是什么？
查看答案
考题 恭候站姿的描述中错误的是（）。A、双手可采用体后背手的站姿B、等待时频繁更换脚位和手位C、采用标准站姿D、站立时双脚可适度叉开，身体重心轮换站立
查看答案
考题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
查看答案
考题 请描述正确的蹲姿。
查看答案
考题 林俊杰有一首描述机器人的歌曲，歌名就是这个机器人的编号，请问它的编号是什么？
查看答案
考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
查看答案
考题 徒手肌力评定3级的标准是（）A、能抗重力及正常阻力运动至测试姿位或维持此姿位B、能抗重力及抗中等阻力运动至测试姿位或维持此姿位C、能抗重力及抗轻微阻力运动至测试姿位或维持此姿位D、能抗重力至测试姿位或维持此姿位但不能抗阻力E、在消除重力姿位后可做中等幅度运动
查看答案
考题 目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
查看答案
考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
查看答案
考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
查看答案
考题 单选题恭候站姿的描述中错误的是（）。A 双手可采用体后背手的站姿B 等待时频繁更换脚位和手位C 采用标准站姿D 站立时双脚可适度叉开，身体重心轮换站立
查看答案
考题 单选题按照双脚脚尖的方向常见有三种站姿：（1）直角站姿是与击球方向平行的站姿，适合初学者使用；（2）关闭式站姿，相对球的飞行方向而言是将右腿拉向后方。偏击球方向右侧站立的方式；（3）开放式站姿，相对于直角站姿而言是右侧保持不变，左侧向前突出的站立方式；或者是左足较右足偏后的站位方式；请选择出对这三种站姿描述正确的说法（）A （1）（3）B （1）（2）C （2）（2）（3）D （1）（2）（3）
查看答案
考题 问答题请简单陈述公务员的坐姿、站姿、行姿礼仪的要求是什么？
查看答案
考题 问答题什么叫刺激阀？请简单描述出韦伯定律。
查看答案
考题 名词解释题工业机器人位姿
查看答案
考题 问答题工业机器人的位姿的含义是什么？
查看答案
考题 问答题请描述正确的蹲姿。
查看答案
考题 问答题如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿？
查看答案
热门标签
最新试卷