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填空题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。

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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。

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