考题
工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()
此题为判断题(对，错)。
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。
A.六个B.五个C.八个D.四个
考题
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )
A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
考题
工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
A.自由度B.加速度C.分辨率D.定位精度
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
考题
工业机器人主要参数包括( )。
A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
考题
工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。
考题
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
考题
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度。A、2个角度定向B、3个角度定向C、4个角度定向D、5个角度定向
考题
定位元件所限制的自由度数多于所能限制的自由度数，即几个定位支撑点重复限制同1个自由度，称为（）A、完全定位B、不完全定位C、欠定位D、重复定位
考题
采用定位套定位时，短定位套能消除2个白由度，长定位套能消除4个自由度，带台肩的定位套能消除5个自由度。
考题
机器人的主要技术参数有（）。A、驱动系统B、抓取质量C、运行速度D、自由度E、重复定位精度
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
工件在定位中出现欠定位，是因为（）A、实际被限制自由度数大于加工所要求限制的自由度数B、实际限制自由度数大于六点C、实际限制自由度数少于六点D、加工所要求限制的自由度定位中没有被限制
考题
工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
考题
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A
对B
错
考题
单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A
四个B
五个C
六个D
八个
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
