对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。 A.两个B.三个C.一个D.四个

题目内容（请给出正确答案）

对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。

A.两个

B.三个

C.一个

D.四个

参考答案

考题工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。() 此题为判断题(对，错)。

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考题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

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考题腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？A．2B．3C．4D．6

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考题工业机器人自由度定义

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考题 IRB120工业机器人有几个自由度？（）A．1个B．3个C．4个D．6个

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考题简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。

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考题 4、工业机器人可以和外围设备进行通信，简单的列举几个可以跟工业机器人沟通的设备

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考题【单元作业内容】找到一个平面机构，并绘制出机构简图，计算出机构的自由度，并说明该机构需要给几个原动件才能有确定的运动。

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