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简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。

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更多 “简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。” 相关考题
考题 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动
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考题 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人的坐标形式有以下哪几种() A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型
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考题 机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节。 A、3~4B、4~5C、5~6D、6~7
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考题 工业机器人按照坐标形式分类，有()。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
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考题 工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
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考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 下列不属于工业机器人的坐标形式的是( ) APPPBRRPCRRRDPRP
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考题 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
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考题 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
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考题 工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。 A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
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考题 工业机器人按照坐标形式分为（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．空间坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
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考题 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A:电力驱动 B:关节坐标式 C:液压驱动 D:气压驱动
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考题 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
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考题 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
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考题 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
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考题 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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考题 工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A、按传动方式分类B、按结构形式分类C、按系统功能分类
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考题 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
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考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
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考题 简述工业机器人的组成和分类。
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考题 多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
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考题 问答题简述工业机器人的概念
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考题 单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A 以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B 以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C 以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D 以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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