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单选题
平面机构具有确定运动的充分必要条件为(  )。[2011年真题]
A

自由度大于零

B

原动件大于零

C

原动件数大于自由度数

D

原动件数等于自由度数,且大于零


参考答案

参考解析
解析:
由机构自由度计算可知,当机构自由度F小于或等于零时,机构的各构件间不可能产生相对运动,这时机构将蜕化为刚性桁架或超静定桁架;当机构的自由度大于零时,则意味着机构有运动可能,即各构件间能产生相对运动,但若主动件的独立运动数大于自由度,则将使机构遭到损坏;反之,若主动件的独立运动数小于自由度,则机构的运动将变得不确定或作无规则的运动,因而失去应用价值。只有当主动件的独立运动数或主动件数等于机构的自由度时,机构才有确定的运动。
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