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平面机构具有确定运动的充分必要条件为(  )。

A. 自由度大于零
B. 主动构件数大于零
C. 主动构件数等于自由度
D. A+C

参考答案

参考解析
解析:机构确定运动的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且主动(原动)构件的数目必须等于运动链的自由度数。
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