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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0且F=W。
参考答案
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考题
单选题设f（x），g（x）具有任意阶导数，且满足f″（x）＋f′（x）g（x）＋f（x）x＝ex－1，f（0）＝1，f′（0）＝0。则（ ）。A
f（0）＝1为f（x）的极小值B
f（0）＝1为f（x）的极大值C
（0，f（0））为曲线y＝f（x）的拐点D
由g（x）才能确定f（x）的极值或拐点
考题
单选题机构具有确定运动的条件是（ ）。A
自由度F＞0B
自由度F＜0C
自由度F＞0且主动件数等于机构自由度数D
自由度F≠0
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