机器人知识竞赛

问题以下哪些是影响程序执行的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、移动速度D、速度倍率

查看答案

问题运动指令写入的方法有（）A、POINTB、SHIFT+POINTC、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD

查看答案

问题下面哪些指令属于非运动指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL

查看答案

问题下面关于CONFIG描述错误的是（）A、WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。B、Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。C、ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。

查看答案

问题以下哪些是影响示教的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

查看答案

问题当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）A、通讯或者I/O问题B、没有同PLC建立通讯C、坏的行程开关、接近开关等D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP

查看答案

问题当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）A、通讯或者I/O问题B、没有同PLC建立通讯C、坏的行程开关、接近开关等D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP

查看答案

问题静电高压是喷涂机器人四大工艺参数的组成部分，以下属于ITW高压系统的组成部分有（）A、静电高压电源B、高压发生器C、高压电缆D、密封空气喷嘴

查看答案

问题第二类错误潜在的原因有：（）A、软件故障B、变压器的问题C、主板的问题D、电源供给单元损坏

查看答案

问题机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备

查看答案

问题机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教

查看答案

问题当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

查看答案

问题机器人能在以下什么模式进行一般备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式

查看答案

问题机器人与控制器连接时，需要注意（）A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源B、多余部分（10m以上）的电缆需要绕成线圈状态使用C、通电前控制器先装好地线

查看答案

问题机器人的特色功能包含（）A、高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种场合均适用B、软浮动功能用于机床工件的安装和取出，有弹性的机械手C、RemoteTCP

查看答案