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当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）

  • A、通讯或者I/O问题
  • B、没有同PLC建立通讯
  • C、坏的行程开关、接近开关等
  • D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP

参考答案

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