机器人知识竞赛

问题关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

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问题 FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C

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问题关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消

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问题 FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C

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问题直线运动的速度制定，从（）中进行选择。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min

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问题示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

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问题以通过以下几种方式停止程序？（）A、选择ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN键，选择1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信号输入D、按下TP上的紧急停止按钮

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问题设置用户坐标系方法有（）A、3点法B、5点法C、6点法D、直接输入法

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问题当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板

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问题当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）A、控制柜发生了电源供给报警B、检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换C、检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件D、直接更换电源供应单元

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问题 USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法

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问题关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）A、错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断B、每一次故障诊断前都要进行错误分类C、识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断D、每一类错误在机器人操作中都同等严重

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问题在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT

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问题以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning

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问题机器人想要自动启动，以下哪些信号必须为ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]

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