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一个机器人系统一般由机械手(执行机构)、控制器、作业对象和环境四部分组成。()


参考答案

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考题 工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。() 此题为判断题(对,错)。

考题 自动调节系统主要由测量单元、调节单元(控制器)、执行机构、被调对象等部分构成。其调试一般可分为单体和系统两个阶段。() 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统

考题 简单过程控制系统(单回路系统)中,由四个基本环节组成,即:() A、被控对象,测量变送器,调节器和执行机构B、被控对象,传感器,计算机和执行机构C、被控对象,测量送速器,计算机和执行机构D、被控对象,传感器,调节器和执行机构

考题 简单自动控制系统中,由四个基本环节组成,即() A、被控制对象、测量变送器、调节器和执行机构B、被控制对象、传感器、和执行机构C、被控制对象、测量变送器、计算机和执行机构D、被控制对象、传感器、调节器和执行机构

考题 自动控制系统通常由()组成。 A、控制器B、过程通道C、执行机构D、联轴器E、被控对象

考题 工业机械手的执行机构一般由手部、腕部、臂部和立柱等主要部分组成()。 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器

考题 机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器

考题 工业机器人组成结构主要是( )。 A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器

考题 工业机器人一般由( )组成。A.主机B.操作机C.控制系统D.驱动系统E.机械手

考题 关于机器人,下列说法正确的是()?A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

考题 机器人控制系统至少需要()A、输入设备 输出设备 主控制器B、输出设备 主控制器 马达C、输入设备 输出设备 传感器D、输入设备 主控制器 机械手臂

考题 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。

考题 自动调节系统主要由测量单元、调节单元(控制器)、执行机构、被调对象等部分构成。其调试一般可分为单体和系统两个阶段。

考题 简单自动调节系统方块图一般由()组成。A、调节器、执行机构、调节对象和偏差B、调节器、调节对象、偏差和测量变送C、调节器、调节阀、调节对象和测量变送D、调节对象、调节阀、执行机构和测量变送

考题 简单控制系统由一个测量变送装置,一个控制器,一个执行机构和一个受控对象组成。

考题 HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构

考题 简单控制系统是由一个被控对象、()、一个控制器、()。

考题 机械手属于工业控制计算机控制系统的哪个部分?()A、被控对象B、检测仪表C、工业控制计算机D、执行机构

考题 物流系统由物流作业系统和支持物流信息流动的物流信息系统组成,()技术正广泛应用在物流信息系统中()A、GPSB、磁悬浮列车C、自动立体式仓库D、机器人、机械手

考题 ()是机器人实施作业的执行机构。A、计算机B、机械本体C、传感器D、控制系统

考题 机械手一般由()等部分组成。A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、偏心机构E、执行装置

考题 单选题()是机器人实施作业的执行机构。A 计算机B 机械本体C 传感器D 控制系统

考题 单选题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。A 能源部分B 测试传感部分C 控制器D 执行机构

考题 多选题工业机器人通常由()组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D传感系统

考题 单选题机械手属于工业控制计算机控制系统的哪个部分?()A 被控对象B 检测仪表C 工业控制计算机D 执行机构