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什么是机器人的路径规划
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考题
在运输路径规划问题中,尽管路线选择问题的种类繁多,但可以归纳为几个基本类型,分别是:起讫点不同的单一路径规划和()。A、多个起讫点的路径规划B、起点和终点相同的路径规划C、中间点不同的多路径规划D、中间点相同的多路径规划E、起点相同,终点不同的路径规划
考题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是()A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续,而且要求速度连续
考题
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是()A
路径只代表与轨迹有关的位置信息B
路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C
轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径D
轨迹控制不仅要求路径连续,而且要求速度连续
考题
多选题在运输路径规划问题中,尽管路线选择问题的种类繁多,但可以归纳为几个基本类型,分别是:起讫点不同的单一路径规划和()。A多个起讫点的路径规划B起点和终点相同的路径规划C中间点不同的多路径规划D中间点相同的多路径规划E起点相同,终点不同的路径规划
考题
单选题配送路径规划中“流动推销员问题”是指( )。A
多个起讫点的路径规划 B
起点和终点相同的路径规划C
起讫点不同的单一路径规划 D
多路径规划
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