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在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
参考答案
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考题
下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
考题
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
考题
关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）A、模式选择开关必须置于AUTO模式B、示教器开关旋钮打到OFFC、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了
考题
以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
考题
示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
考题
关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
考题
下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
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