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单选题
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
A
③④⑤
B
①②⑥
C
①③⑤
D
②④⑥
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考题
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）A、PI，较大值，较小值B、PID，较小值，较大值C、PI，较小值，较大值D、PID，较大值，较小值
考题
在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）A、控制对象惯性小，调节器控制作用弱B、控制对象惯性大，调节器控制作用弱C、控制对象惯性小，调节器控制作用强D、控制对象惯性大，调节器控制作用强
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）A、调节器比例带PB太大B、调节器比例带大小C、控制对象的时间常数太大D、控制对象的迟延太大
考题
单选题在用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡激烈，需很长时间才能稳定下来，应该做的工作是（）。A
把控制对象的放大系数调小B
把控制对象的时间常数调大C
把比例带PB调大D
把比例带PB调小
考题
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。A
比例作用强，积分作用强B
比例作用弱，积分作用强C
比例作用强，积分作用弱D
比例作用弱，积分作用弱
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。A
调整控制对象惯性使T↓B
调整控制对象放大系数使K↑C
调整调节器比例带使PB↓D
调整调节器比例带使PB↑
考题
单选题在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的说法是（）。A
控制对象迟延小，惯性小PB宜大B
从稳定性出发PB宜大C
从精度出发PB宜大D
PB小于临界比例带，系统将发散振荡
考题
单选题在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。 ①静态偏差ε↓； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↓； ④振荡次数N↓； ⑤过渡过程时间ts↓； ⑥温度表指针激烈振荡。A
①③⑤⑥B
②③④⑤C
①②③⑥D
①②④⑤
考题
单选题在用比例调节器组成的温度控制系统中，量程为0～100℃，在测试中当温度为80℃时，调节器输出为0.04MPa，在60℃时，调节器输出为0.06MPa此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。A
正作用式；-80%B
反作用式；80%C
正作用式；40%D
反作用式；-80%
考题
单选题在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好A
①②⑤B
①④⑤C
②③⑥D
②④⑥
考题
单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。A
无迟延的被控对象应采用比例调节器B
迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C
具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D
迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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