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单选题
在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。
A
比例调节器
B
双位作用调节器
C
PI调节器
D
PID调节器
参考答案
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解析：
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考题
远距离输电系统中，励磁控制系统会减弱系统的阻尼能力，引起低频振荡，原因为()A、励磁调节器按电压偏差比例调节B、励磁调节器按频率偏差比例调节C、励磁调节器按相角偏差比例调节D、励磁控制系统具有惯性
考题
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）A、PI，较大值，较小值B、PID，较小值，较大值C、PI，较小值，较大值D、PID，较大值，较小值
考题
在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）A、控制对象惯性小，调节器控制作用弱B、控制对象惯性大，调节器控制作用弱C、控制对象惯性小，调节器控制作用强D、控制对象惯性大，调节器控制作用强
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
考题
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）A、调节器比例带PB太大B、调节器比例带大小C、控制对象的时间常数太大D、控制对象的迟延太大
考题
被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。A、无静差调节控制系统B、随动调节控制系统C、有静差调节控制系统D、闭环控制系统
考题
单选题在定值控制系统中，若衰减率φ＝0.5，说明（），其原因是（）。A
稳定性差；调节器的PB太小B
稳定性差；调节器的PB太大C
稳定性好；调节器的PB大小适中D
过渡过程时间短；调节器控制作用弱
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。A
调整控制对象惯性使T↓B
调整控制对象放大系数使K↑C
调整调节器比例带使PB↓D
调整调节器比例带使PB↑
考题
单选题在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统A
①②⑥B
①③⑤C
③④⑤D
②④⑥
考题
单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。A
无迟延的被控对象应采用比例调节器B
迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C
具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D
迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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