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某水电大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关仪器设备，主要包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类设备，以便对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。
设备的安置情况如下：
(1)在大坝不同高程的廊道内布设了若干条引张线；
(2)在坝段不同位置布设了若干个正垂线和倒垂线；
(3)在坝段不同位置安置了若干台静力水准仪；
(4)现场安置了一套测量机器人自动检测系统。
在坝体下游400m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点，基岩控制点上有强制对中盘，在左岸基岩（JPS控制点A上架设一台测量机器人（精度0.5秒，测距精度0.5mm+1ppm，单棱镜测程1km），在右岸基岩GPS控制点B安置一圆棱镜。为了使用测量机器人自动监测大坝变形，在大坝下游一侧同高程面上安置了一批圆棱镜作为变形监测的观测目标。系统自动监测前进行学习测量，然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测系统。在每个周期测量中，各测回都首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘读数。
问题：
1．安置于大坝上的四类设备的观测结果是什么？
2．在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取水平度盘和垂直度盘读数？
3．测量机器人学习测量的目的是什么？说明学习测量的详细内容（步骤）。
参考答案
1．安置于大坝上的四类设备的观测结果是什么？
答：依题意，为了对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全，安置了包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类监测设备。
引张线是一种典型的机械准直法，它实质上是一种偏距测量。
正垂线/倒垂线是铅垂线测量方法，分为光学、光电和机械法，测量的是观测点相对于铅垂线的偏距或坐标。
静力水准仪是直接依据静止的液体表面来测定两点间的高差。
测量机器人( Measurementrobot)是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并且获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪，可以实现测量的全自动化、智能化。它的直接观测结果是距离、水平与垂直度盘读数。
2．在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取水平度盘和垂直度盘读数？
答：依题意，A、B两点皆为基岩GPS控制点，稳定性好，可作为监测系统的基准点。测量机器人设在左岸基岩GPS控制点A，以B点作为定向点就构成一条基准线，可以对其他目标进行监测。在每个周期测量中，各测回都要首先自动照准B点，获取水平度盘、垂直度盘和距离读数，是为了将各次观测都纳入以AB点位基准线的监测系统中，以便计算出各监测点的变形量。
3．测量机器人学习测量的目的是什么？说明学习测量的详细内容（步骤）。
答：系统自动监测前进行学习测量，是为了获取所有监测点的点位信息，以便在自动测量过程中根据这些点位信息进行监测点的自动搜索。然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测系统进行处理，提供监测报告。
学习测量的详细内容（步骤）：①基本参数设置（测点信息、监测精度等），观测点文件准备；
②初始测量：监测点确定与分组、观测顺序、单双盘位测量设定；③观测时间设定：开始、结束时间，间歇时间（观测周期）；④监测点自动检测；⑤数据保存与成果输出。
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