考题
按照机器人的几何结构,机器人可分为:()
A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人
考题
在工业应用中,下列属于工业机器人是()
A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
考题
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()
考题
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
考题
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。
A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
考题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
A.工具B.工件C.手部D.基座
考题
工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人包括______等类型。
A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
考题
以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。
A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
考题
TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
考题
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
考题
六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
考题
工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
考题
工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
考题
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
考题
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
单选题目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。A
工业机器人B
探险机器人C
服务机器人D
仿人机器人
考题
多选题工业中最常用的机器人包括（）。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人
考题
单选题按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。A
焊接机器人B
冲压机器人C
仿生机器人D
水下机器人
考题
多选题常见的工业机器人包括（）。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人