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若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统前向通道中不能含有积分环节。
参考答案和解析
B
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考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（ ）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A
对B
错
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