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单选题
给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（ ）。
A
比例环节
B
微分环节
C
积分环节
D
惯性环节
参考答案
参考解析
解析：
比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现象；微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度，能预示输入信号的变化规律；积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能，具有明显的滞后作用；惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件，以致对突变的输入来说，输出不能立即复现，存在时间上的延迟。针对本题，当输入一个阶跃信号时，输出也是一个阶跃信号，因此可以判断此环节为比例环节。
比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现象；微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度，能预示输入信号的变化规律；积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能，具有明显的滞后作用；惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件，以致对突变的输入来说，输出不能立即复现，存在时间上的延迟。针对本题，当输入一个阶跃信号时，输出也是一个阶跃信号，因此可以判断此环节为比例环节。
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考题
对于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、是输出信号与输入信号的比值B、是动态参数C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（∞）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（0）/A
考题
一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。A、为零B、最小C、较大D、最大
考题
一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。A、为零B、最小C、较大D、最大
考题
关于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、放大系数是输出信号与输入信号比值B、放大系数是输出信号稳态值Y（t）与输入信号稳态值X（t）的比值C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（0）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（∞）/A
考题
关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。A、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化到最大或最小B、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化下去C、输入信号的增量为零时，输出信号就会稳定在最大数值上D、输入信号的增量为零时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来
考题
积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。A、不变B、为零C、减少D、为某定值
考题
在M58型气动调节器中，若波纹管5接测量信号，现突然增大给定值，则调节器的输出为（）A、先有一个很大的阶跃增大输出，然后逐渐减小到某值后随时间输出增大B、先有一个很大的阶跃减小输出，然后逐渐增大到某值后随时间输出减小C、先有一个阶跃增大输出，然后随时间输出不断增大D、先有一个很大的阶跃减小输出，然后随时间输出不断减小
考题
单选题有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。A
比例调节器B
比例积分调节器C
比例微分调节器D
比例积分微分调节器
考题
单选题在对MR－Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时，如果电路工作正常，则对它加一个阶跃的输入信号时，其输出的变化规律应该为（）。A
比例输出B
先有较大阶跃输出，然后其输出逐渐消失在比例输出上C
先有一个比例输出，然后其输出逐渐增大D
先有一个比例输出，然后其输出逐渐减小
考题
单选题有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节A
①②B
⑤⑥C
③④D
②⑤
考题
单选题有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。A
1aB
2aC
3aD
4a
考题
单选题一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。A
P调节器B
PI调节器C
I调节器D
PD调节器
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