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单选题
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A

①②

B

⑤⑥

C

③④

D

②⑤

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考题 比例环节的特点是当输入信号变化时，输出信号会（）复现输入信号的变化。A、同时以一定的比例B、按积分规律C、按微分规律
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考题 比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号与输入信号之间的关系是：（）。A、成一定比例地变化B、成一定速度地变化C、它们之间没有相位滞后D、它们之间没有差值存在
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考题 输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为（）。A、比例环节B、积分环节C、惯性环节
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考题 输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为（）。A、比例环节B、积分环节C、惯性环节D、微分环节
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考题 一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。A、为零B、最小C、较大D、最大
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考题 纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开始等量地反映输入信号的变化。A、一段被控变量B、一段控制作用C、一段调节时间D、一段纯滞后时间
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考题 关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。A、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化到最大或最小B、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化下去C、输入信号的增量为零时，输出信号就会稳定在最大数值上D、输入信号的增量为零时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来
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考题 积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。A、不变B、为零C、减少D、为某定值
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考题 环节的特性是，当输入信号加入环节后，其输出信号（）变化的规律。A、按指数B、按比例积分微分C、随时间D、随控制条件
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考题 描述函数定义为非线性环节输出的基波分量与输入（）的复数比。A、阶跃信号B、斜坡信号C、脉冲信号D、正弦信号
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考题 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）A、比例调节器B、PI调节器C、PID调节器D、PD调节器
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考题 有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。A、PB、PIC、PDD、PID
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考题 有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）A、比例环节B、积分环节C、实际微分环节D、理想微分环节
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考题 有一环节加一个阶跃的输人信号后，先有一个比例输出，以后输出按指数曲线变化，这是（）A、比例环节B、比例积分环节C、比例微分环节D、比例惯性环节
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考题 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）A、理想微分环节B、实际微分环节C、积分环节D、惯性环节
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考题 输出信号和输入信号有完全相同形式的环节是（）．A、比例环节；B、积分环节；C、微分环节。
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考题 只要输入信号存在，输出就一直随时间增加（或减小）的环节是（）。A、比例环节；B、积分环节；C、微分环节。
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考题 输出信号比输入信号超前一段时间的环节是（）。A、比例环节；B、积分环节；C、微分环节。
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考题 输出信号的变化形式与输入信号完全相同，只是落后了一段时间，这种环节是（）。   A、比例环节；B、惯性环节；C、纯迟延环节。
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考题 单选题有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。A 比例环节B 积分环节C 微分环节D 惯性环节
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考题 单选题有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）。A 比例环节B 积分环节C 实际微分环节D 理想微分环节
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考题 单选题给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（　　）。A 比例环节B 微分环节C 积分环节D 惯性环节
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考题 单选题有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。A 比例调节器B PD调节器C PI调节器D PID调节器
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考题 单选题给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是（）。A 比例环节B 积分环节C 微分环节D 惯性环节
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