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填空题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。

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考题 采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
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考题 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统
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考题 转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A、比例B、积分C、比例积分D、比例微分
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考题 无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）A、积分调节器B、比例调节器C、比例、微分调节器D、微分调节器
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考题 无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。A、高放大倍数的比例调节器B、比例积分调节器C、比例微分调节器D、无放大倍数的比例调节器
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考题 转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
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考题 由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
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考题 无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。A、高放大倍数的比例调节器B、比例积分调节器C、比例微分调节器
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考题 无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
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考题 无静差调速系统中必须有（）调节器。A、比例—积分B、比例C、比例—微分D、微分
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考题 无静差调速系统中必须有（）。A、积分调节器B、比例调节器C、微分调节器D、电流正反馈
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考题 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。
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考题 无静差调速系统转速调节器可采用（）。 A、比例积分调节器B、积分调节器C、比例调节器D、微分调节器
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考题 转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。A、采用比例调节器的转速调节器B、采用比例积分调节器的转速调节器C、晶闸管变流器D、触发器E、测速发电机
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考题 转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。A、比例调节器B、比例积分调节器C、微分调节器D、调节器
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考题 转速负反馈有静差调速系统中、转速调节器采用比例积分调节器。
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考题 转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器
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考题 无静差直流调速系统主要采用了（）。A、比例调节器B、高放大倍数的比例调节器C、比例积分调节器D、比例微分调节器
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考题 调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。A、积分调节器B、比例积分调节器C、比例积分微分调节器D、比例调节器
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考题 转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。A、比例调节器B、比例积分调节器C、微分调节器D、调节器
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考题 无静差调速系统中必须有（）。A、积分调节器B、比例调节器C、比例、积分调节器D、运算放大器
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考题 单选题无静差直流调速系统主要采用了（）。A 比例调节器B 高放大倍数的比例调节器C 比例积分调节器D 比例微分调节器
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考题 单选题转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A 比例B 积分C 比例积分D 比例微分
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考题 单选题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A 无静差调速系统B 有静差调速系统C 双闭环调速系统
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考题 单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A 转速单闭环有静差直流调速系统B 转速开环PWM型变频调速系统C 电压负反馈有静差直流调速系统D PAM型变频调速系统
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考题 多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
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