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怎样进行机器人的运动学反解？
参考答案和解析
已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态,机器人能否使其末端执行器达到这个预期的位姿?如能达到,机器人有几种不同形态可满足同样的条件?
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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
《变电运维管理规定》：配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡视的设备（ ）。可由机器人巡视代替人工例行巡视$; $可由机器人巡视和人工例行巡视同时进行$; $可由机器人巡视和人工例行巡视交替进行$; $可不可代替人工例行巡视
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参赛队可以在候场区完成以下哪些事项？（） ①对机器人进行简单维修 ②等候比赛开始 ③给机器人上电调试 ④观看正在进行的比赛 ⑤将机器人带回备场区等候A、①③⑤B、②④C、①②④D、①②③④⑤
考题
以下关于哨兵机器人的描述正确的是（）A、哨兵机器人击毁敌方机器人，将会获得经验价值B、哨兵机器人可以给其他机器人进行弹丸的补给C、哨兵机器人在比赛开始1分钟后才能发射弹丸D、若己方哨兵机器人未上场，比赛开始2分钟后，基地防御将自动解除
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
问答题质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2， ⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m，运动学方程如何？初速度有无变化？ ⑵将计时起点前移1s，运动学方程如何？初始坐标和初速度发生怎样的变化？加速度变不变？
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