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机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。

A、反三角函数

B、三角函数

C、代数方程

参考答案

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考题 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算
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