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机器人逆向运动学问题则通常采用 、 方法来求解。

参考答案和解析
矩阵代数法;迭代法;几何法
更多 “机器人逆向运动学问题则通常采用 、 方法来求解。” 相关考题
考题 机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。 A、反三角函数B、三角函数C、代数方程
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考题 状通常采用视图、()和()等方法来表达。
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考题 在求解运算速度要求不高，但是要求程序简洁的问题时，通常采用【 】结构。
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考题 动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题
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考题 我们通常采用什么方法来测定动机?
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 在求解某问题时，经过分析发现该问题具有最优子结构性质，求解过程中子问题被重复求解，则采用（ ）算法设计策略A.分治 B.动态规划 C.贪心 D.回溯
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考题 所谓逆向思维，就是不采用人们通常思考问题的思路，而是从对立的、完全相反的角度去思考问题，也就是人们常说的“反其道而行之”。逆向思维的实质就是（）。A、思维延伸B、思维概括C、思维倒转D、思维扩展
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考题 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。
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考题 求解大型矩阵对策问题时，通常可以采用优超降阶法化简问题，并减少计算量。
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考题 在求解大型矩阵对策问题时，通常可以采用优超降阶法化简问题，并减少计算量。
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考题 当加工中心机床参数出现问题时，通常采用什么方法来恢复数据？并简述数据恢复操作的步骤。
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考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
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考题 通常采用什么方法来测定动机？
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考题 研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
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考题 动态规划法的思想是把大问题归结为大量不同规模子问题，而子问题的求解采用一次计算并保存，以后查表的方法来解决，从而节约计算量。因此可以说，动态规划方法是以空间换时间的方法。
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考题 判断题逆运动学的求解总是唯一的。A 对B 错
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考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
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考题 问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
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考题 判断题求解大型矩阵对策问题时，通常可以采用优超降阶法化简问题，并减少计算量。A 对B 错
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考题 问答题研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
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考题 多选题机器人逆运动学求解方法主要有（）。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 问答题通常采用什么方法来测定动机？
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