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【多选题】工业机器人用传感器的分类（）

A．环境传感器

B．内部传感器

C．外部传感器

D．触觉传感器

参考答案和解析
外部传感器;内部传感器
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考题 工业机器人的传感器一般按其作用分为() A、内部传感器B、温度传感器C、外部传感器D、力传感器
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考题 选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及() A、稳定性B、可靠性C、抗干扰能力D、价格
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考题 在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
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考题 工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。 A.位置B.传感器C.姿态D.速度
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考题 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A:电力驱动 B:关节坐标式 C:液压驱动 D:气压驱动
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考题 （）是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。A、特种机器人B、礼仪机器人C、早教机器人D、工业机器人
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考题 机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。
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考题 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
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考题 机器人装有传感器，与人类触感类似。当碰触到物体的时候，它们可以让机器人知晓而改变行进方向，而且还能让机器人的手臂和手掌准确地抓住捡起物件。以上描述是下列哪种传感器呢？（）A、光传感器B、声音传感器C、压力传感器
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考题 滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。
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考题 工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A、按传动方式分类B、按结构形式分类C、按系统功能分类
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考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
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考题 机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 A、接触觉传感器B、滑觉传感器C、温度觉传感器D、形状觉传感器
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考题 简述工业机器人的组成和分类。
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考题 多选题工业中最常用的机器人包括（）。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人
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考题 多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
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考题 单选题按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。A 焊接机器人B 冲压机器人C 仿生机器人D 水下机器人
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考题 问答题工业机器人按机械结构类型如何分类？
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考题 单选题工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。A a.气压传动机器人B b.液压传动机器人C c.电器传动机器人D d.智能机器人
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考题 多选题常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。A接触觉传感器B压觉传感器C滑觉传感器D力觉传感器
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考题 多选题常用的机器人位置传感器包括（）。A电阻式位移传感器B电容式位移传感器C电感式位移传感器D光电式位移传感器
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考题 多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
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考题 多选题常用的机器人内部传感器包括（）。A位置传感器B角度传感器C姿态传感器D距离传感器
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考题 单选题（）是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。A 特种机器人B 礼仪机器人C 早教机器人D 工业机器人
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考题 多选题常见的工业机器人包括（）。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人
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考题 单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A 点位控制机器人B 连续路径控制机器人C 离散路径控制机器人D 控制路径机器人
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