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滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的(),而不检测接触表面法向的接触或压力。


参考答案

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考题 工业机器人的触觉传感器能感知包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉。() 此题为判断题(对,错)。

考题 下面仅检测指部与操作物体在切向的相对位移,而不检测接触表面法向的接触或压力的传感器是()。 A、滑动觉传感器B、触觉传感器C、压觉传感器D、光电传感器

考题 机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。() 此题为判断题(对,错)。

考题 最大静摩擦力与两物体接触面积的大小()。与两物体间的法向压力成正比。

考题 目前采用接触式测量的三坐标测量机常用球探针进行检测,由于实际接触点与记录点存在球半径偏差,需要进行半径补偿,因此在测量平面时,测量方向应()于被测平面。 A、法向B、切向C、平行D、任意方向

考题 静滑动摩擦力的大小与法向压力、两个相互接触物体表面情况和材料性质有关。() 此题为判断题(对,错)。

考题 在热桥部位内表面温度检测中,使用内表面温度传感器时应注意()A、内表面温度传感器连同0.5m长引线应与受检表面紧密接触B、内表面温度传感器连同0.1m长引线应与受检表面紧密接触C、传感器引线不能与墙壁接触D、保证传感器表面辐射系数与受检表面基本相同

考题 如果仅仅检测是否与物体对象接触,可使用()作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器,可检测对象物体的()。

考题 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、滑动觉传感器B、接触觉传感器C、接近觉传感器D、压觉传感器

考题 下列关于施加磁粉的叙述中,正确的是()。A、将磁悬液施加于检测面上,浇注压力尽可能大一些B、剩磁法是在通磁化电流时施加磁粉的C、用剩磁法时,在施加磁粉的操作结束以前,检测面不得与铁磁物体接触D、连续法适用于检出螺纹部分的周向缺陷

考题 工业机器人的()直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂

考题 在工业机器人中,利用()传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移,从而实现实时控制指部的夹紧力。

考题 接触网动态检测系统通过在受电弓上安装()检测接触网的硬点。A、隔离变压器B、速度传感器C、压力传感器D、加速度传感器

考题 接触压力是接触网与受电弓之间的接触力,接触网动态检测系统采用2个称重传感器来测量压力。

考题 接触压力是接触网与受电弓之间的接触力,接触网动态检测系统采用()来测量弓网间的压力。A、称重传感器B、加速段传感器C、光栅传感器D、速度传感器

考题 在钢轮与钢轨的接触面之间存在着切向力。这种切向力称()或()。

考题 在热桥部位内表面温度检测中传感器引线不能与墙壁相接触。

考题 声级检测时,防止传感器坠落而误碰设备,在使用传感器进行检测时,()传感器金属部件。A、避免手部间接接触B、严禁接触C、可以直接接触D、避免手部直接接触

考题 如果仅仅检测是否与对象物体接触,可使用()作为传感器。

考题 填空题滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的(),而不检测接触表面法向的接触或压力。

考题 填空题如果仅仅检测是否与对象物体接触,可使用()作为传感器。

考题 填空题在工业机器人中,利用()传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移,从而实现实时控制指部的夹紧力。

考题 判断题接触压力是接触网与受电弓之间的接触力,接触网动态检测系统采用2个称重传感器来测量压力。A 对B 错

考题 填空题如果仅仅检测是否与物体对象接触,可使用()作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器,可检测对象物体的()。

考题 单选题下列关于施加磁粉的叙述中,正确的是()。A 将磁悬液施加于检测面上,浇注压力尽可能大一些B 剩磁法是在通磁化电流时施加磁粉的C 用剩磁法时,在施加磁粉的操作结束以前,检测面不得与铁磁物体接触D 连续法适用于检出螺纹部分的周向缺陷

考题 单选题接触压力是接触网与受电弓之间的接触力,接触网动态检测系统采用()来测量弓网间的压力。A 称重传感器B 加速段传感器C 光栅传感器D 速度传感器

考题 单选题接触网动态检测系统通过在受电弓上安装()检测接触网的硬点。A 隔离变压器B 速度传感器C 压力传感器D 加速度传感器