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机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同
参考答案和解析
B
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考题
关于力矩有以下几种说法(1)内力矩不会改变刚体对某个定轴的角动量(2)作用力和反作用力对同一轴的力矩之和为零(3)大小相同方向相反两个力对同一轴的力矩之和一定为零(4)质量相等，形状和大小不同的刚体，在相同力矩作用下，它们的角加速度一定相等。在上述说法中()A、只有(2)是正确的B、(1)(2)(3)是正确的C、(1)(2)是正确的D、(3)(4)是正确的
考题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）A、数值相同，方向一致；B、数值相同，方向相反；C、数值不同，方向一致；D、数值不同，方向相反
考题
平面汇交力系中的力对平面任一点的力矩，等于（）。A、力与力到矩心的距离的乘积B、力与矩心到力作用线的垂直距离的乘积C、该力与其他力的合力对此点产生的力矩D、该力的各个分力对此点的力矩大小之和
考题
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A
路径只代表与轨迹有关的位置信息B
路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C
轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D
轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
单选题平面汇交力系中的力对平面任一点的力矩，等于（）。A
力与力到矩心的距离的乘积B
力与矩心到力作用线的垂直距离的乘积C
该力与其他力的合力对此点产生的力矩D
该力的各个分力对此点的力矩大小之和
考题
单选题相同流速的水流和相同舵角对舵力、舵力转船力矩的影响是：（）A
顶流舵力大、舵力转船力矩也大B
顺流舵力大、舵力转船力矩也大C
顶流和顺流舵力、舵力转船力矩一样大D
顶流和顺流舵力、舵力转船力矩不一样大
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