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递推的牛顿-欧拉动力学算法：首先向外递推计算各连杆的速度和加速度，由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩；然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。
参考答案和解析
AB
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考题
推力轴承的主要作用是(),尾轴管的主要作用是()。
A、承受主机活塞、连杆部分重量/支持螺旋桨和尾轴重量B、传递推力/承受部分尾轴重量，安装轴承及附件C、承受轴向和径向力/承担螺旋桨重量D、传递推力/支持螺旋桨和尾轴重量，安装轴承及附件
考题
刚性转子动平衡的条件是()。
A、在运转时各偏心质量所产生的惯性力的矢量和为零B、在运转时各偏心质量所产生的惯性力矩的矢量和为零C、在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和同时为零D、全部都不对
考题
对于多缸柴油机来说，达到内部平衡主要是指柴油机各缸曲柄连杆机构在运动中所产生的______全部被平衡。A.离心惯性力，离心惯性力矩B.离心惯性力，往复惯性力C.离心惯性力矩，往复惯性力矩D.离心惯性力，倾覆力矩
考题
检验连杆变形时，首先在（）下将连杆大端的轴承盖装好，并按规定在拧紧力矩将连杆螺栓拧紧，同时将心轴装入小端衬套的承孔中。然后将连杆大端套装在支撑轴上，通过调整定位螺钉使支撑轴扩张，并将连杆固定在校验仪上。A、不装连杆轴承B、装连杆轴承C、装不装连杆轴承，没有规定，视情况而定
考题
单选题按照1974年《SOLAS》在计算散粮船稳性，谷物移动倾侧力矩包括（）。A
仅各货舱谷物移动横向倾侧力矩B
仅各货舱谷物移动横向和垂向倾侧力矩C
各货舱谷物移动横向和垂向倾侧力矩D
仅满载舱谷物移动横向倾侧力矩
考题
单选题按照IMO《谷物装运规则》，在计算装谷物船稳性时，谷物移动倾侧力矩包括（）。A
仅各货舱谷物移动横向倾侧力矩B
仅部分舱各货舱谷物移动横向倾侧力矩C
各货舱谷物移动横向和垂向倾侧力矩D
仅满载舱谷物移动横向向倾侧力矩
考题
单选题按照1969年《等效条例》，在计算散粮船稳性时，谷物移动倾侧力矩包括（）。A
仅各货舱谷物移动横向倾侧力矩B
仅各货舱谷物移动横向和垂向倾侧力矩C
各货舱谷物移动横向和垂向倾侧力矩D
仅满载舱谷物移动横向倾侧力矩
考题
单选题下列关于连杆螺栓说法不正确的是（）A
连杆螺栓用于连接连杆和连杆盖B
连杆螺栓装配时应使其具有足够的预紧力C
连杆螺栓紧固时应以最大力矩拧紧D
为防止螺栓联接自行脱松，应设置锁止装置
考题
单选题检验连杆变形时，首先在（）下将连杆大端的轴承盖装好，并按规定在拧紧力矩将连杆螺栓拧紧，同时将心轴装入小端衬套的承孔中。然后将连杆大端套装在支撑轴上，通过调整定位螺钉使支撑轴扩张，并将连杆固定在校验仪上。A
不装连杆轴承B
装连杆轴承C
装不装连杆轴承，没有规定，视情况而定
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