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欧拉法的递推公式、特点及数值求解应用?


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考题 常用于解决“是否存在”或“有多少种可能”等类型的问题(例如求解不定方程的问题)的算法设计基本方法是( )A.归纳法B.递推法C.列举法D.减半递推技术

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考题 判断题对于多个自由度的机器人动力学求解,相比牛顿-欧拉法,拉格朗日法更易于编程实现。A 对B 错

考题 单选题连续型动态规划常用求解方法是()A 表格方式B 公式递推C 决策树D 多阶段决策

考题 多选题常用的机器人动力学求解方法有()。A牛顿-欧拉法B拉格朗日法C凯恩动力学法D雅克比矩阵法

考题 单选题一般来说,哪种动力学求解算法运算量最大()。A 拉格朗日法B 牛顿-欧拉算法C 凯恩法D 改进的牛顿-欧拉法

考题 判断题拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式,并可得到其递推计算方法。A 对B 错

考题 单选题欧拉的贡献包括()A 发明多面体的欧拉定理B 发明欧拉变换公式C 发明变分学的欧拉方程D 以上都是

考题 问答题欧拉法的递推公式、特点及数值求解应用?

考题 问答题欧拉公式是动力公式还是静力公式?

考题 判断题一般来说,在逆动力学求解上,拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。A 对B 错