考题
工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的运动轨迹规划形式包括()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
考题
参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )
A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
考题
机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以
考题
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。
A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
A.JB.LC.CD.MOVES
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
考题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
考题
机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式
考题
轨迹法中的轨迹指：（）A、刀具运动轨迹B、工件运动轨迹C、机床运动轨迹D、轨道运动轨迹
考题
内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）.A、控制飞机质心的轨迹运动，因此称为控制回路。B、控制飞机的姿态运动，因此称为控制回路。C、控制和操纵飞机的姿态运动，因此亦称为稳定回路。D、控制飞机质心的轨迹运动，因此亦称为稳定回路。
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
轨迹法里的轨迹指：（）A、刀具运动轨迹B、工件运动轨迹C、机床运动轨迹D、轨道运动轨迹
考题
在用运动约束路径时，约束的路径可以是任何类型的样条曲线，它的形状决定了。（）A、约束物体的运动轨迹B、被约束物体的运动轨迹C、目标物体的运动轨迹D、运动物体的运动轨迹
考题
单选题轨迹法中的轨迹指：（）A
刀具运动轨迹B
工件运动轨迹C
机床运动轨迹D
轨道运动轨迹
考题
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
判断题重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。A
对B
错
考题
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
考题
判断题极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。A
对B
错
考题
单选题在用运动约束路径时，约束的路径可以是任何类型的样条曲线，它的形状决定了。（）A
约束物体的运动轨迹B
被约束物体的运动轨迹C
目标物体的运动轨迹D
运动物体的运动轨迹
