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步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么？
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单选题夹爪驱动电机为（）电机，终端驱动电机为（）电机，调纸管位置电机为（）电机，容量调整电机为（）电机，双氧水泵电机为（）电机。（）A
直流、交流同步、交流异步、伺服、交流异步B
单相交流、步进电机、交流异步、伺服、伺服C
伺服、伺服、步进电机、交流异步、伺服D
伺服、伺服、步进电机、步进电机、交流异步
考题
填空题步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。
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