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DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

  • A、S01
  • B、S02
  • C、S03
  • D、S04

参考答案

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考题 工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。A、3mmB、4mmC、5mmD、1mm
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考题 ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。A、热敏电阻B、光敏电阻C、光敏三极管D、光敏二极管
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考题 以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）A、DJ1_JS（js）B、DJ3_SX（wz1）C、DJ2_PY（hpy）D、DJ4_HZ（hz）
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考题 ZKRT-300机器人的行走电机是（）。A、步进电机B、普通直流电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机
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考题 ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。A、左电机停转B、右电机停转C、左右电机同时停转D、以上都不是
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考题 DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。A、S05B、S06C、S07D、S08
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考题 ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）A、S05B、S06C、S07D、S08
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考题 执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。A、stop（rl）B、stop（DJ2）C、stop（DJ3）D、stop（DJ4）
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考题 DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。A、S09B、S08C、S10D、S02
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考题 ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
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考题 DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）A、S06B、S07C、S08D、S09
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考题 单选题ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。A 1mmB 2mmC 3mmD 5mm
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考题 单选题ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。A 由红变绿B 由绿变红C 由绿变黄D 由黄变绿
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